自動(dòng)化鏈條輸送設備的設計要點(diǎn)與細節
日期：2022-06-04 作者：admin
隨著(zhù)自動(dòng)化程度的不斷提高，輸送設備在自動(dòng)化倉儲物流系統中得到了廣泛的應用。
輸送設備按主要工作部件的類(lèi)型可分為：鏈條輸送設備、皮帶輸送設備、氣動(dòng)輸送設備、螺旋輸送設備等。
在所有的這些輸送設備中，鏈條輸送設備品種規格繁多，應用最為廣泛。
1-驅動(dòng)裝置
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鏈條輸送設備一般運行速度不高，但傳動(dòng)扭矩大、傳動(dòng)功率大。因此，驅動(dòng)裝置通常由電機減速機組組成。通過(guò)驅動(dòng)裝置使輸送設備驅動(dòng)軸轉動(dòng)而實(shí)現輸送鏈條的運行及物體的輸送。
驅動(dòng)軸的支承一般采用雙列調心球軸承座(角驅動(dòng)懸掛輸送機除外)。因為調心球軸承座有自動(dòng)調心的作用，當兩支承有一定量的同軸度誤差時(shí)能保證輸送機正常工作，且雙列軸承保證它有足夠的承載能力。
主軸和鏈輪的聯(lián)接采用鍵聯(lián)接。驅動(dòng)裝置同時(shí)還一定要設計安全保護裝置，安全保護裝置的傳統形式是安全銷(xiāo)，過(guò)載時(shí)安全銷(xiāo)斷裂，但它的恢復耗時(shí)費力。
目前比較先進(jìn)的安全保護裝置是設置一個(gè)彈性底座并配備電器行程開(kāi)關(guān)，當減速機輸出扭矩超載時(shí)，彈性底座碰到電器行程開(kāi)關(guān)，電器行程開(kāi)關(guān)起作用而使主電機及時(shí)失電，當故障排除后，它能自動(dòng)復位。
當設備總長(cháng)較長(cháng)，負荷較大，采用一個(gè)驅動(dòng)裝置驅動(dòng)會(huì )使鏈條拉力過(guò)大時(shí)，可在設備的中間處設置一個(gè)輔助驅動(dòng)裝置，將兩個(gè)驅動(dòng)裝置用液力偶合器聯(lián)接。
當負荷超出主驅動(dòng)裝置的容量時(shí)，輔助驅動(dòng)裝置起動(dòng)。當負荷在主驅動(dòng)裝置的容量范圍內時(shí)，輔驅動(dòng)裝置自動(dòng)停止。由于電機特性的差異，不可能保證兩電機轉速完全相同，一定不要設計成兩個(gè)驅動(dòng)裝置長(cháng)期同時(shí)工作，以免兩驅動(dòng)裝置的輸出轉速不同而使鏈條產(chǎn)生附加拉力(如長(cháng)距離的懸掛輸送機的驅動(dòng)裝置通常就采用這種結構)；在驅動(dòng)裝置設計時(shí)，必須對牽引力、扭矩和功率等進(jìn)行計算，并根據計算結果正確地選取電機、減速機、變頻器、鏈條、支承軸承座、驅動(dòng)軸和安全保護裝置等。
2-張緊裝置
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鏈條輸送設備均采用鏈條作為承載主體，由于鏈條的允許長(cháng)度誤差較大，在使用過(guò)程中因鏈條磨損也會(huì )使鏈條節距伸長(cháng)。因此，鏈條輸送設備一定要設計張緊裝置。
張緊裝置的張緊行程與工作鏈條節距及輸送線(xiàn)長(cháng)度有關(guān)，張緊量的設計原則是能滿(mǎn)足鏈長(cháng)允差及允許鏈條摩損伸長(cháng)兩節鏈長(cháng)長(cháng)度，以保證鏈條磨損增長(cháng)后拆除兩節鏈條，輸送機能正常工作，以增長(cháng)它的使用壽命。
張緊裝置的結構有螺旋張緊結構(如平板或鱗板輸送機)、彈簧張緊機構及重錘張緊機構(如懸掛輸送機)等形式。
由于鏈條輸送設備的鏈條拉力通常較大，在采用螺旋張緊結構時(shí)，一定要注意使張緊螺桿承受壓應力，而不承受拉應力，以滿(mǎn)足其強度和剛度的要求，特別當張緊機構的軸支承座為鑄鐵件時(shí)更應如此。
其軸的支承一般采用帶滑動(dòng)座的雙列調心球軸承，選用這種結構的軸承座，一是它能在張緊軌道上移動(dòng)，以滿(mǎn)足張緊的要求，同時(shí)調心軸承能保證當兩支承有一定量同軸度誤差時(shí)輸送機能正常工作。
當輸送設備采用雙鏈條或兩鏈條以上結構時(shí)，由于各鏈條長(cháng)度不可能一樣長(cháng)，從動(dòng)軸上的鏈輪與軸的結合一定不能采用鍵聯(lián)接，而應使鏈輪能在軸上游動(dòng)，以減少鏈條所受的附加拉力。
3-輸送線(xiàn)主體部分
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機架通常采用型鋼焊接而成。鏈條輸送設備以鏈條作為主要工作部件，鏈條是承載主體，而鏈條是柔性結構件，因而承載部分的鏈條一定要用支承軌道對其支承，以使鏈條作為剛性結構承載；當結構上有下垂鏈條松邊時(shí)，由于鏈條自重較大，為了減小松邊張力，提高鏈條使用壽命和減小驅動(dòng)裝置的動(dòng)力容量，同時(shí)為避免運行過(guò)程中鏈條與機架發(fā)生干涉，松邊也一定要設計支承軌道；支承軌道常選用有一定強度的耐磨減磨材料。
由于鏈傳動(dòng)有多邊形效應，當結構上需逐級采用鏈條傳動(dòng)時(shí)(如動(dòng)力滾道線(xiàn))，級與級間的鏈輪齒數應相同，使它們間的傳動(dòng)比為1，以免出現爬行現象。當設備是由兩臺結構形式大致相同的設備組合而成時(shí)，兩設備應各自采用驅動(dòng)裝置驅動(dòng)，不要將兩設備用一臺驅動(dòng)裝置驅動(dòng)，以免因鏈條的多邊形效應，使設備運行出現明顯的爬行現象(如橋式汽車(chē)裝配線(xiàn)的高低線(xiàn)均由各自的驅動(dòng)裝置驅動(dòng))。
為了滿(mǎn)足不同的生產(chǎn)節拍，輸送設備的運行方式可設計成同步式和非同步式。所謂同步式是指輸送設備在一定的速度范圍內，以某一速度按固定的節拍運行；而非同步式是指輸送設備上的工件可按工位要求，在輸送線(xiàn)上實(shí)現截停、復位。
當輸送方式為非同步式時(shí)，截停裝置及截停后的放行裝置的結構形式多樣，可以是純機械的，也可以是氣或液與電器聯(lián)動(dòng)，無(wú)論采用何種結構形式，設計要合理、可靠、能滿(mǎn)足產(chǎn)品裝配工藝的要求，它是輸送設備設計的難點(diǎn)，是核心技術(shù)。
4-鏈條規格選取
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鏈條規格的選取，對精密滾子鏈而言，國家標準規定了功率曲線(xiàn)，設計時(shí)可查閱機械設計手冊，根據運行速度和鏈條傳遞功率按功率曲線(xiàn)選取鏈條規格。其它形式的鏈條規格選取現階段還是按經(jīng)驗比擬法。
現在一般的選取原則是，鏈條的破斷負荷為鏈條計算使用負荷的5~7倍，對懸掛鏈條而言，鏈條的破斷負荷為鏈條計算使用負荷的7~10倍。
5-電器控制
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在電器控制方面，工作較簡(jiǎn)單的同步式輸送機，通常采用常規電器控制，其控制內容主要有速度調整、驅動(dòng)保護、過(guò)載保護和限位保護。
非同步式輸送機一般由PLC進(jìn)行過(guò)程控制，當含有系統編組、認址、傳輸、保護、監控等功能使控制點(diǎn)多時(shí)，選用計算機控制。當某車(chē)間有多條輸送設備組成自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)時(shí)，它的控制比非同步式輸送設備更復雜，除了輸送工件外，還有各種管理功能，通常采用計算機中央程控。
總之，鏈式輸送機的控制系統應視輸送機的具體工作狀況而定。
鏈條輸送設備結構形式繁多，每種都有各自的特殊性?？刂葡到y要與裝配線(xiàn)功能相適應，這是需解決的主要技術(shù)問(wèn)題；減速機、電機、鏈條、軸承座等的設計選型、主從動(dòng)軸的強度校核計算是在設計時(shí)的主要工作；驅動(dòng)裝置、從動(dòng)裝置及輸送線(xiàn)主體結構是輸送設備的核心；鏈條是裝配線(xiàn)的關(guān)鍵部件。
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